Hallo Birgit,

also bei unserer Stadt (Bergisch Gladbach)ist das so, dass man den Antrag beim Bürger-Büro abholen kann und dann ausgefüllt zur Schwerbehindertenstelle der Stadt bringt. Dort kann man auch weitere Beratung in Anspruch nehmen und sich Fragen beantworten lassen. Der Antrag wird dann von dort aus an das Versorgunsamt weitergeleitet.
Nachzulesen ist das unter http://www.bergischgladbach.de/do/de/buergerservice.asp
Von dort in Rathaus A-Z und dort dann den Suchbegriff "Schwerbehindertenausweis".
Vielleicht gibt es ja in anderen Städten ähnliche Einrichtungen und dann muss man nicht selber zum Versorgungsamt. In meinem Fall müsste ich dann nämlich nach Köln.
Gruß, Silke