Bei dir hört es sich auch alles super an.
Ich denke, damit hast du doch eine super Lösung gefunden.
Ich habe bei dem harten Bauch auch oft das Gefühl, dass das Baby sich einfach dreht bzw. mittlerweile versucht zu drehen. Beim CTG war das auch schon der Fall. Mein Arzt sagte, er stuft das als Kindsbewegung ein. Beunruhigt hat mich das noch nie so richtig.
Grundsätzlich finde ich es angenehmer seitdem es mit dem Kopf nach unten liegt und nicht mehr mit den Füßen nach unten tritt.